16年前，射手座黃金圣斗士艾歐洛斯懷抱真正的女神轉世雅典娜逃出圣域，途中遭到雙子座撒卡和摩羯座修拉的阻擊身負重傷。命運的趨勢下，垂危一線的艾歐洛斯將女神托付給剛好來喜馬拉雅山脈探險的日本城戶財團總裁城戶光政。知曉前因后果的光政將女神帶回日本，并為之起名沙織，以孫女的名義將其撫養長大。接受命運和女神的感召，經過艱苦訓練的星矢、紫龍、冰...[更多]
星矢
石川界人 飾擅長的斗技有天馬流星拳、天馬彗星拳、天馬回旋碎擊拳。平時像個大男孩，性格天真活潑，但戰斗時，尤其是雅典娜遇到危難，便會不顧一切的去戰斗，是其他人的 ...[展開]
紫龍
赤羽根健治 飾性格豪爽，非常重情義，相信友情的力量，并愿為友情而死，是為了他人而犧牲生命的人。紫龍參與的戰斗多為慘烈的死斗，往往要不惜性命來爆發小宇宙，最終才能 ...[展開]
冰河
小野賢章 飾日俄混血兒（父親是日本人，母親娜塔莎是俄國人），在東西伯利亞的永久凍土上受訓為圣斗士，師承善于使用冰凍技的黃金圣斗士卡妙。盡管在師傅的嚴厲教導下變 ...[展開]
瞬
岡本信彥 飾白皙的皮膚，大眼睛，鮮綠的頭發，性格純潔、善良、天真，偶爾有軟弱時候，但在關鍵時刻卻總能顯現出男子漢般的堅強，有自我犧牲的精神。是星矢的重要伙伴， ...[展開]
一輝
野島健兒 飾實力強大，有“不死鳥”之稱。性情外冷內熱，為人孤僻，一向獨斷獨行，但在星矢等人（尤其是其弟弟瞬）遇到危機時，無論是圣域、海界、冥界，總是能適時出現 ...[展開]
城戶沙織、雅典娜
佐佐木彩夏 飾有著與年齡不相稱的成熟，也時常表現出喜歡照顧人的一面，對于自己的困難則絕口不提。從小的時候，沙織便為自身所蘊藏著的不可思議的能力所困擾，直到某天她 ...[展開]
穆、白羊座
宮本充 飾所有黃金圣斗士中最為優雅的一位，面對任何危難都能從容應對，曾隱居嘉米爾很長時間。很早就察覺了教皇的異樣，不愿屈服于圣域而幫助星矢等人，是值得尊敬的 ...[展開]
阿魯迪巴、金牛座
小山力也 飾阿魯迪巴的性格豪放磊落，不拘面子和大道理，只相信自己的判斷。在十二宮的戰斗中有意放水，令星矢等人安全通過，頭上的牛角意外被斬落。
撒加、雙子座
山寺宏一 飾十三年前爭奪教皇位置落敗的人，同時擁有超絕的物質毀滅能力和操控他人意志的強大精神攻擊。擁有雙重人格，亦正亦邪，冒充教皇同時也是害死射手座的元兇。
迪斯馬斯克、巨蟹座
平田廣明 飾嗜好殺戮，為了所謂的懲罰邪惡而不計正義，不惜傷害無辜。從死亡中獲得力量，以死亡的力量攻擊對手。
艾奧里亞、獅子座
井上剛 飾獅子座艾歐里亞是射手座艾俄洛斯的弟弟，勇猛剛強，富有正義感和勇氣，善惡分明，是勇氣的象征。
沙加、處女座
真殿光昭 飾超然物外的最強黃金圣斗士，最接近神的男人。極少流露喜怒哀樂等尋常情感，表現出的是一種俯瞰眾生的超然姿態。
米羅、天蝎座
淺野真澄 飾性格開朗而熱情，在十二黃金中很平易近人的一位。十分感性，內心充滿正義感的同時，也很容易被正義的舉動所感動。
艾俄洛斯、射手座
森川智之 飾獅子座黃金圣斗士艾歐里亞的哥哥，教皇史昂欽定的教皇繼任者。其英勇仁厚的身姿為圣斗士們所尊敬。十三年前，為了保護雅典娜而犧牲。
卡妙、水瓶座
浪川大輔 飾冰河的師傅，善用寒冷凍氣的招式，性格異常冷靜，有時因過于理性而顯得不近人情。對弟子冰河充滿期待，最后更是以犧牲自己的方式，完成了絕對零度的生死傳承 ...[展開]
阿布羅狄、雙魚座
桐本琢也 飾雙魚座阿布羅狄是最美的圣斗士，外表美麗，但是我行我素，手段蛇蝎的男性，曾殺害了瞬的師傅。
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