在家長重重壓力下想要離家出走的大雄、胖虎、小夫和靜香，在哆啦A夢的協助下來到了七萬年前的地球。在創造屬于自己的世外桃源時，他們偶遇神秘少年古古兒，繼而被卷入了光明族和黑暗族的部落爭斗之中。大家齊心協力智斗巨尊比，不想卻發現了一個驚天秘密……在家長重重壓力下想要離家出走的大雄、胖虎、小夫和靜香，在哆啦A夢的協助下來到了七萬年前的地球。...[更多]
哆啦A夢
水田山葵（配音） 飾心腸好，樂于助人，但心腸卻很軟。每次大雄遇到困難，他總會幫大雄。但有時會用愚蠢的方法來幫助他。當哆啦A夢吃不到銅鑼燒或人們叫他貍貓時，脾氣會非常暴 ...[展開]
野比大雄
大原惠美（配音） 飾性子懦弱，膽小怕事，丟三落四。優點是有責任心，善良正直。是一個“為別人的不幸而傷心，會祈求別人幸福的人”。哆啦A夢即是由野比大雄的玄孫野比世修派來 ...[展開]
源靜香
嘉數由美（配音） 飾大雄的好朋友，也是未來的妻子。聰明乖巧、成績優秀、心地善良、善解人意，深受大家喜愛。缺點是有潔癖，而且拉小提琴拉出的琴聲甚至比胖虎的歌還要具有破壞 ...[展開]
骨川小夫
關智一（配音） 飾家境富裕，驕生慣養，成績不太差，性格自大、驕傲、逢迎諂媚、愛炫耀。胖虎的好搭檔，大雄的又一個敵人。
剛田武
木村昴（配音） 飾強壯有力，情緒暴躁，欺負弱小，是個粗魯的孩子王，對于不順眼的人或事物便以暴力相向。目標是當歌星，可是他的歌聲非常差勁還曾嚇退過妖怪。
克克魯
白石涼子（配音） 飾光亮族的少年，是光亮族里唯一一個沒有被黑暗族襲擊的。因為時空亂流而來到現代日本，在那里和哆啦A夢和大雄等人成為朋友一起對抗黑暗族，在他們的幫助下終 ...[展開]
哆啦美
藤本千秋（配音） 飾哆啦a夢六人組一員，與哆啦a夢、大雄等一起打敗黑暗組。
黑暗族
小島義雄（配音） 飾原始人，七萬年前居住在中國的部族其體魄強于光亮族但智力卻類似于猿人。該族被歷卡松比操作，襲擊光亮族。
巨尊比
大冢芳忠（配音） 飾能操縱風雷，擁有不死之身的精靈王，率領著黑暗族建造黑暗宮殿。實際上是從23世紀來的未來人，企圖支配世界的時空犯罪者。
土精
家中宏（配音） 飾歷卡松比的手下，可以說話的神秘土偶，被擊碎也能恢復原狀，不僅可以飛還能讓天空飛沙走石。
飛馬
下和田裕貴（配音） 飾大雄用秘密道具“動物遺傳因子注射液”和“骨骼蛋”制造的幻想動物之一，是由馬和天鵝組成。
龍
甲斐田幸（配音） 飾大雄用秘密道具“動物遺傳因子注射液”和“骨骼蛋”制造的幻想動物之一，是由鱷魚、鹿和老鷹組成的，唯一一個用三種不同的動物組成而來的。
翼獅
伊東美彌子（配音） 飾大雄用秘密道具“動物遺傳因子注射液”和“骨骼蛋”制造的幻想動物之一，是由獅子和鷲組成的。
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