大竹輝明
草彅剛 飾先天性的自閉癥，智力只能達到普通人的10歲。不過卻幸運地有一直溫柔守護在他身邊的家人。從小就喜歡騎自行車，對各種自行車比賽的報道更是了如指掌。?
河原都古
香里奈 飾大竹輝明的青梅竹馬，目前是動物園新來的獸醫。對工作極度認真負責，非常理解輝明。?
大竹秀治
佐佐木藏之介 飾輝明的哥哥，普通的上班族，不過很怕老婆，一直不希望任何人知道自己有輝明這樣一個弟弟，但卻也非常照顧弟弟。?
大竹里奈
本假屋唯香 飾輝明的妹妹，是個喜歡談戀愛追求流行的女大學生。盡管能理解哥哥的病癥，但由于從小家里就把過多的關心都給了輝明，對輝明有著復雜的情緒。?
大石千晶
MEGUMI 飾普通上班族女性，河原都古高中時期的好朋友，現在則是都古傾談心事的對象。?
