諸葛亮在五丈原積勞成疾，嘔血昏迷，蜀營上下一片擔心。諸葛亮躺在病榻上，自知生命垂危，但由于大事未成，耿耿于懷，遂寄希望于禳星術，以延壽命，成其大業。 就在主命燈耀耀閃光，就要沖破生命之界之時，司馬懿兵襲營寨，魏延驚闖諸葛亮大帳。一陣狂風將主命燈吹滅，諸葛亮欲沖破生命之界的努力終告失敗。諸葛亮自知不久于人世，請費祎速回成都將遺表轉奏后主；召來姜維，將以平生所學著成的二十四篇兵法悉數傳授；又先后傳喚馬岱、楊儀，授以魏延反叛之時應對之計。后主派尚書李福前來詢問后事，諸葛亮在病榻上作了囑咐。 夕陽如血，晚霞燦爛，諸葛亮強支病體出營帳，最后一次望著他的兵士們，深懷遺憾地閉上了雙目。建興十二年（公元234年）秋八月二十三日，漢丞相諸葛亮病逝于五丈原，終年五十四歲。 諸葛亮病逝之后，楊儀按丞相遺囑緩緩撤軍，用孔明生前所塑的木雕像嚇退司馬懿的幾十萬追殺大軍，司馬懿不由得驚嘆：“諸葛亮天下奇才，我能料其生，不能料其死也。” 由于諸葛亮將兵權遺交于楊儀，使自恃武藝高強而行為傲慢的魏延大為不滿，果然舉兵造反。就在他燒毀棧道，欲與楊儀大戰一場，奪取兵權之時，楊儀按孔明錦囊所囑，誘使魏延橫刀立馬連叫三聲“誰敢殺我”，就在其話音未落之時，按孔明所授密計假意隨魏延一起造反的馬岱手起一刀，斬魏延于馬下。魏延此時仍大睜著一雙驚愕的雙眼。 楊儀、姜維、馬岱等蜀軍將士共扶丞相之靈柩，同進成都，蜀都上下皆掛孝，文武百官、山林百姓，無不痛哭，舉國上下哀聲震地。 蜀主劉禪按諸葛亮臨終遺愿，將其葬于定軍山，不用墻垣磚石，不用一切祭物。 唐代詩人杜甫詩曰：“三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心。出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟！”