正當董漢成要動手刺殺滿清皇帝時，皇帝忽然發聲并轉過身來，竟然是五阿哥德貝勒，漢成得知自己刺殺計劃已被揭露，于是了無殺意，而德貝勒說他以后可能會登大業，漢成可殺他，這與刺殺皇帝意義是差不多的。漢成深知若刺殺德貝勒，也實非天下百姓之福，只好放棄離去。漢成在離去后，碰到久等的玉鳳及阿乾，方才知是玉鳳和阿乾的主意，刺殺皇帝未成，漢成不知如何去面對朋友及同伴，阿乾建議漢成和玉鳳隱姓埋名，云游四海，就不用為此煩惱了，漢成便和玉鳳相伴而去。 阿乾至榮王府，請榮王爺幫忙，使他能代師出戰，榮王爺說他之前原要阿干做一件事，往返報他救出阿乾的師父正英，但后來阿乾救了他一命，只好做罷。 一日，榮王爺和德貝勒邀端王爺出來，說王府下人傳言端王爺－拳怕少壯，欲欺老漢，因端王爺不讓楊昱乾代師出戰，一定要與陳正英比武，雖然王爺及貝勒能阻止府中下人的私語，卻無法阻止天下人的私語，并且讓端王爺看見阿乾教導徒弟的情景，使以激將法，果然端王爺不服氣，答應讓阿乾代師出戰，但需以生死相搏，至死方休。 阿乾回去跟師父正英告知一切，正英要他小心端王爺的拳法，端王爺的拳法很重，需小心對付。而后，阿乾和少琪在比畫推手之后，在休息之余，阿乾看著嘴角總帶著笑意的少琪，不禁問她為何對此次比試一點都不緊張和擔心，少琪回說她對阿乾有信心，再加上前一次差點就死在火堆里之后，她對事情的看法有了改變，覺得凡事要用平常心看待，所以她不會那么緊張。 阿乾得勝之后，榮王爺要他遵守先前的諾言，在京城開武館授徒，不分滿漢皆收為徒，但阿乾忌沒錢無法開館，于是榮王爺借他錢，并笑言要阿乾在三個月內還清，并要三分利。 阿乾的武館開幕了，各方紛紛擁來祝賀，而少琪及正英忙著幫阿乾接待客人，阿乾也忙著向來人解說太極拳的奧秘，少琪的工作被阿乾的徒弟搶了去，使得少琪有了空閑幫正英砌杯蔘茶，阿乾也離開了恭賀的眾人，來到少琪的身邊，聊才沒兩句，便有一位夫人走進了武館，而這位夫人就是阿乾的親娘，阿乾見到娘親登時就跪在楊夫人面前，母子相見，氣氛感人，大伙兒連忙將楊夫人及阿乾扶起，這時阿乾跟他娘介紹師父正英，及他常在信中提到的少琪。 楊夫人見到自己未來的媳婦，長相清麗，又聽見少琪喊了她一聲娘（雖然是大伙起哄的），十分開心，馬上就把掛在手脕上的玉鐲拿下來給少琪，這等于承認少琪是楊家的媳婦了。 一日，阿乾正在教導弟子太極拳時，德貝勒忽然造訪，貝勒爺帶著一群清兵來了太極拳社，并說是要來踢館的﹔原來德貝勒帶這群人士要來拜師學藝的，貝勒對阿乾說收徒不分滿漢，是以要阿乾教導他們。一陣寒暄之后，阿乾詢問德貝勒是否有董漢成兩人的蹤跡，貝勒回說他們云游四海去，過著逍遙的日子。阿乾很羨慕漢成及玉鳳所過的日子，德貝勒也附議，不過像他們以天下黎民為己任，是無法享受清閑日子的，說完兩人相識大笑。 晚上，阿乾與少琪又在練習拳法，，忽然有兩名帶著大面具的蒙面人出現，阿乾與少琪大驚，嚴陣以待，這兩位蒙面人出口都是對阿乾與少琪不利的話，讓 阿進 乾及少琪十分生氣，后來其中一個女蒙面人把少琪將太極拳奧秘教給阿乾的事說了出來，也讓少琪認出她是玉鳳姊姊，當然另一個就是漢成啰。 原來漢成與玉鳳云游四海，把盤纏花光了，只好回來京城，誰知道阿乾竟然開了間武館，所以順便來恭喜，且漢成跟玉鳳也覺得開武館很賺錢，是以想在阿乾的〔太極拳社〕旁，開一間 八卦拳 館，來搶阿乾的生意。阿乾聽了之后就笑言說：好啊！我跟少琪也會過去繳學費，去學習學習，漢成聽了之后一口答允。四人笑鬧一陣之后，阿乾忽然拉著少琪就跑，一邊還說著：我是說笑的﹔漢成與玉鳳急忙趕上，表示開玩笑。 阿乾的父親自從離開故鄉，出外走鏢近三年多了，但心中仍無法忘懷，自己殺死妻子的過錯。楊天彪此時走鏢至京城，得兩位好友洗塵，言談中得知京城有一位年輕的師父，功夫不錯，叫做楊昱乾，天彪一聽竟與自己兒子的名字相同，于是在兩位朋友的說服下，決定去一探究竟。 阿乾收到拜帖，在上面看見楊天彪的名字，想應該是自己的父親，連忙要下人將來人迎入，楊父一見到阿乾，便指認他就是自己的兒子，可是阿乾卻不承認楊父是他爹，楊父一氣之下，便打算離去，但阿乾阻止并希望和楊父切磋武藝，楊父在氣極之下答應。比試下來，楊父并不是阿乾的對手，楊父面子受損，正打算拂袖離去時，楊母出現了，這時楊父才方知是阿乾在戲耍他，更是生氣。但是在知道夫人并沒有被自己殺死，再加上阿乾跪地請罪和陳正英及少琪從旁勸說，在楊父得知阿乾娶妻，又達成他的心愿－望子成龍，也興奮的忘記先前的生氣，阿乾一家總算是團圓了。 阿乾虛心向學努力不懈的緣故，終于使他成為太極拳的高手，再加上他的武德高尚，收徒不分滿漢，是以桃李滿天下，而成為名副其實的一代宗師“太極宗師”。